系列產(chǎn)品
設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)及供料、輸送、打磨、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、自動(dòng)工裝庫(kù)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的檢測(cè)、搬運(yùn)、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、存儲(chǔ)等操作，機(jī)器人可以自動(dòng)更換工裝（夾具/吸盤、焊槍、噴槍、磨具）。
設(shè)備具有2條輸送線，其中一條主要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的碼垛功能，使用長(zhǎng)方體工件，具有自動(dòng)出料、顏色檢測(cè)、到位檢測(cè)等功能。另一條主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)更換工裝，自動(dòng)完成焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）、裝配等功能，使用四種異形工件（正方體、圓柱體、半球體、三棱椎）和一種安裝用小手柄工件。異形工件頂部有內(nèi)沉的螺紋孔，而小手柄工件上則有向下伸出的螺桿，小手柄工件的螺桿可以與異形工件的螺紋孔相配合，旋轉(zhuǎn)一方后能組合成一體。通過編程控制，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)將異形工件先進(jìn)行焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）作業(yè)，再進(jìn)行將小手柄工件組裝成一體的裝配過程（機(jī)器人自動(dòng)旋轉(zhuǎn)小手柄工件，將之?dāng)Q入異形工件中）。