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       數字孿生主要在虛擬環(huán)境中同步構建與真實環(huán)境一致的虛擬實訓裝置。整個套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執(zhí)行器等虛擬控制單元，構建完成的數字化設備。真實環(huán)境的設備與虛擬環(huán)境下的設備并不獨立運行仿真，可同步的實現硬在環(huán)和軟在環(huán)的雙向控制驗證實訓達到真正的數字孿生。